中世（ちゅうせい、英：Middle Ages）とは、西洋史観を元にした歴史の時代区分の一つである。古代よりも後、近世・近代よりも前の時期を指す。

イタリア・ルネサンスの時代には、栄光の古代ギリシャ・ローマが衰退したのちに、ゲルマン民族が支配する「暗黒時代」となり、ルネサンスというその名のとおり復興の時代を通って現在＝啓蒙主義の時代と考えられた。よって暗黒時代は古代と現代の過渡期ということで中世と呼ばれた。 これらから古代-中世-近代の三時代区分法が生まれ、西洋史の大きな枠組みとして広く使われるようになった。生産関係に重点を置くマルクス主義歴史学（唯物史観）の5時代区分論（原始共産制・古代奴隷制・封建制・資本主義制・共産主義制）でも基本的には同様で、中世は封建制、農奴制社会とされる。ただし唯物史観においては古代から退化して現代にいたるのではなく、生産手段の継続的な進歩という進化論的視点がとられる。

古代・中世・近代という区分自体、もともとヨーロッパ社会をモデルにする歴史学の発想であるが、文明開化以降日本の近代歴史学でも同様の区分が考えられた。日本の場合はヨーロッパの騎士に対応する武士が統治した封建時代が存在するなど西洋史と類似点が多く飛鳥・奈良・平安時代を古代、鎌倉時代以降を中世とした。しかし、江戸時代は中世と近代のどちらにも当てはまらないので「近世」とされた。ヨーロッパでもルネサンスから絶対王政の時代を近世として、フランス革命・アメリカ独立戦争以降を近代と考えることもある。ただしこの考えを四千年以上の歴史がある中国史に当てはめるときは大いに問題が生じた。

最近では日本史において西洋史の概念を当てはめることに対する適切性、さらに西洋史においては中世＝暗黒・後退の時代という史観に対する見直しなどが起こっているため、便宜上はいまだに中世との名前を使うが昔のような史観そのものは学会で主張されることはそれほどない。