健康の概念は、1948年の設立における世界保健機関憲章の前文にある、以下の定義が有名である。

身体的・精神的・社会的に完全に良好な状態であり、たんに病気あるいは虚弱でないことではない。<ref>昭和26年官報掲載の日本語訳。原文はHealth is a state of complete physical, mental and social well-being and not merely the absence of disease or infirmity. よくある質問（世界保健機関）</ref>

この定義には、健康に関連する権利が不可分かつ相互依存であることを示している。<ref>Health Hum Rights. 1994 Fall;1(1):24-56. The right to health in international human rights law.</ref><ref>Health Hum Rights. 1999;4(1):6-25. The right to health fifty years on: still skeptical?</ref><ref>Toebes B. The Right to Health as a Human Right in International Law (1999) Antwerpen</ref>

世界保健機関は1999年の総会で健康の定義として以下の定義を提案している。強調は1948年との変更箇所（原文に強調はない）。

健康とは身体的・精神的・霊的・社会的に完全に良好な動的状態であり、たんに病気あるいは虚弱でないことではない。<ref>原文はHealth is a dynamic state of complete physical, mental, spiritual and social well-being and not merely the absence of disease or infirmity. 「健康」の再定義（世界保健機関</ref>

身体的な健康の概念は生物医学模型により説明され、恒常性（ホメオスタシス）が維持されていることを根幹とする。すなわち、健康な状態では、身体に起こった状態変化が打ち消される方向の生理作用が働いている。この仕組みが破綻した場合、または許容量を超えるような状態変化が起こった場合が、医療の必要な状態であると解釈できる。この許容量は予備能と呼ばれる。

社会的な健康の概念は、健康の社会的決定要因により説明される。すなわち、裕福で、富の分布が公平な社会にすむ人たちは、健康である。<ref>なにが健康を決定しているのか?（カナダ公衆衛生機関）</ref>また、どのような社会においても、社会的地位が低いと、平均寿命は短く、疾病が蔓延している。<ref name=solidfacts>健康の社会的決定要因: ソリッドファクツ（世界保健機関）</ref>